Rilievo 3D di una copertura storica: fotogrammetria con drone e ispezioni tele su edificio non accessibile

Il rilievo di cui parleremo in questo articolo è relativo ad un immobile storico localizzato nel pavese.

La committenza necessitava di una restituzione dello stato di fatto della copertura non accessibile con particolare enfasi nelle ispezioni di alcune porzioni particolarmente danneggiate in vista di una futura manutenzione.

Strumentazione e parametri di rilievo 🛠️

Per soddisfare tali esigenze è stato scelto di puntare sulla versatilità della fotogrammetria con il drone DJI Matrice 4 Enterprise, ottimizzato per rilievi e mappatura, e dotato di una fotocamera grandangolare con sensore da 4/3 di pollice, 20 MP con otturatore meccanico, fondamentale per evitare distorsioni durante il volo ad alta velocità.

Durante tutte le fasi di acquisizione il drone è stato collegato a una base GNSS Emlid Reach RS3, che ha fornito in tempo reale le correzioni RTK (Real Time Kinematic), garantendo una precisione centimetrica delle coordinate di ciascun fotogramma.

Sono stati acquisiti 531 fotogrammi georeferenziati, successivamente elaborati con Agisoft Metashape per la generazione della nuvola di punti densa e dell’ortomosaico.

Le ispezioni puntuali nelle aree più danneggiate sono state semplificate grazie ai due Teleobiettivi presenti sul blocco camere del drone utilizzato. Il primo teleobiettivo è di medie dimensioni (70mm), mentre il secondo di dimensioni ben superiori (168mm) è in grado di catturare dettagli nitidi, fino a 250 metri di distanza.

Elaborazione dei dati 💻

Terminata la raccolta dati, dopo una verifica preliminare in campo della qualità delle immagini e della copertura, l’elaborazione è stata condotta in ufficio con il software Agisoft Metashape.

Il flusso di lavoro ha seguito le fasi classiche:

1. Allineamento delle immagini per generare la nuvola di punti sparsa, che rappresenta la struttura tridimensionale iniziale.
2. Pulizia e scalatura della nuvola mediante l’inserimento dei GCP, per garantire coerenza metrica e georeferenziazione assoluta.
3. Densificazione della nuvola di punti, che ha prodotto quasi 40 milioni di punti georeferenziati con coordinate XYZ e informazioni cromatiche.
4. Generazione dell’Ortomosaico della copertura del fabbricato in alta qualità.

È possibile inoltre interrogare l’ortomosaico appena generato su distanze, coordinate e profili altimetrici del soggetto appena rilevato. Come per esempio la larghezza di una falda di copertura e la sua inclinazione.

Risultati e considerazioni finali 🎯

Il rilievo ha permesso di ottenere un modello tridimensionale di elevata accuratezza. La densità dei dati e la qualità dell’ortomosaico hanno restituito una rappresentazione estremamente realistica della copertura, ideale per progettare gli interventi di manutenzione in maniera mirata e precisa su tutto l’involucro dell’immobile.