Rilievo 3D con drone del Castello Villa Lattuada

Rilievo 3D con drone del Castello Villa Lattuada @skycrabacademy

Villa Lattuada. Una villa, un castello, quasi una visione.

‘’I marmi bianchi di Villa Lattuada riflettono, in mille sfumature, il cielo mutevole di un'ariosa valle della Brianza.

Il parco, romantico, secolare e vastissimo, invita a passeggiate, a colazioni eleganti, a feste da organizzare en plein air o in padiglioni illuminati da candele.

Ogni ospite, varcato il cancello, avrà la percezione di un mondo diverso e unico, in cui vivere una sensazione forse dimenticata: l'incanto del tempo’’

Con questo rilievo 3D fotogrammetrico eseguito con drone ti diamo la possibilità di conoscere e scoprire la meraviglia di un luogo dove piccoli e grandi eventi, grazie all'ambientazione ariosa, fiabesca ed elegante degli spazi ricchi di storia offerti da Villa Lattuada, si trasformano in momenti straordinari e indimenticabili.

Vista da drone | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

La Villa è stata l'oggetto di rilievo 3D con drone, necessario per l’acquisizione di un dato fotogrammetrico di altissima qualità grafica e metrica in modo tale da poter fornire al professionista un dato utile per l’analisi dello stato di fatto dei prospetti e della copertura dell’edificio.

La richiesta del cliente è stata quella di ottenere un modello 3D ad altissima risoluzione grafica e la generazione dei prospetti 2D in formato dwg editabili corretti metricamente.

Vista prospettica del modello 3D | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

Sulla base delle richieste effettuate dal cliente abbiamo deciso di utilizzare la seguente strumentazione per l’acquisizione dei dati:

• Drone - DJI Phantom 4 RTK dotato di camera fotografica da 20 Megapixel e 1’’ CMOS di sensore; 
• DJI D-RTK 2 - GNSS di altissima qualità utile per l’acquisizione della posizione dei fotogrammi nello spazio con precisione centrimetrica;
• Stazione totale LEICA, utile per l’acquisizione dei punti di controllo a terra (GCP - Ground Control Point) necessari al fine di ottenere un dato metricamente corretto nello spazio;
• DJI Pilot, applicazione utilizzata per il volo con drone in modalità manuale;
• Reality Capture, software di fotogrammetria SfM utilizzato per l’elaborazione dei dati;
• Autocad, software utilizzato per il ridisegno tecnico in 2D in scala 1:100.

Una volta scelta la strumentazione più adatta per questa tipologia di rilievo 3D abbiamo affrontato le seguenti fasi, necessarie per l’esecuzione di un corretto volo fotogrammetrico con drone:

• Pianificazione di volo e dei punti di controllo (GCP);
• Acquisizione dei fotogrammi e dei punti di controllo (GCP);
• Elaborazione dei dati fotogrammetrici con software SfM;
• Esportazione dei dati.

La fase di pianificazione di volo è stata determinante: utilizzando strumenti come Google Maps e Street View e facendo successivamente un sopralluogo fisico, abbiamo avuto la possibilità di capire la morfologia del terreno e la struttura della villa in modo tale da analizzare al meglio gli ostacoli che avrebbero potuto creare difficoltà in fase di volo. 

Successivamente abbiamo pianificato i Ground Control Points, da acquisire con strumentazione stazione totale Leica, utili per la rettifica dei dati e la conseguente restituzione di un dato fotogrammetrico metricamente corretto. I GCP sono stati pianificati sui vari prospetti in modo tale da creare una "gabbia virtuale" di punti GCP utili per il processo di rototraslazione nello spazio della nuvola di punti densa.

La successiva fase di acquisizione dei dati è stata condotta cercando di essere estremamente precisi durante la fase di volo, in modo tale da ottenere un numero corretto di fotografie, ma soprattutto concentrandoci sulla corretta messa a fuoco dello scatto fotografico.

DSM e Copertura | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

L’elaborazione dei dati, ovvero la terza fase del rilievo fotogrammetrico, è stata eseguita con il software di fotogrammetria Reality Capture, procedendo in ordine con i seguenti passaggi:

• Calcolo qualità delle immagini acquisite;
• Generazione della nuvola di punti sparsa e calcolo della qualità dell’allineamento prodotto;
• Inserimento dei punti di controllo acquisiti con stazione totale e successiva ottimizzazione dei dati;
• Generazione della nuvola di punti densa e del modello 3D in altissima qualità;
• Applicazione della texture al modello 3D;
• Generazione dell’ortofoto della copertura della Villa in formato .tiff;
• Generazione dei 4 prospetti principali in formato .tiff;
• Generazione sezioni orizzontali e verticali in formato .tiff.

Dettaglio modello 3D | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

L’esportazione dei dati, ultima e quarta fase del rilievo fotogrammetrico con drone, è la fase determinante in quanto è stato necessario esportare gli output il più possibile ottimizzati in base alle richieste del cliente.

In questo caso, abbiamo esportato i prospetti in scala 1:1 in formato .tiff e la pianta della copertura compatibili con il software di restituzione Autocad 2D. 

Prospetti e copertura in formato .tiff | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

Ora, dopo aver correttamente importato il materiale .tiff in Autocad, abbiamo eseguito la fase di ridisegno 2D tecnico in scala 1:100 differenziando i vari layer come da richieste del cliente.

Ridisegno tecnico in scala 1:100 | Villa Lattuada - Casatenovo (LC)

Ti ricordo che la fase di esportazione è un processo determinante per rendere fruibili i dati al tuo cliente in modo tale da renderlo soddisfatto pienamente del lavoro.

Federico - Team Skycrab

Villa Lattuada